Łożyska krzyżowe są zbudowane z pierścienia zewnętrznego i wewnętrznego, elementów tocznych oraz elementów dystansowych z tworzywa sztucznego. Pierścień zewnętrzny jest dzielony i utrzymywany w całości przez trzy uchwyty pierścieniowe.
Łożyska te dzięki rozmieszczeniu krzyżowemu wałków przejmują siły osiowe działające z obu kierunków oraz siły promieniowe, obciążenia momentem wywrotnym oraz dowolne kombinacje obciążeń łożyskowania. Dzięki temu konstrukcje, w których dotąd było konieczne zastosowanie dwóch łożysk, można ograniczyć do jednego.
Łożyska krzyżowe są bardzo sztywne, charakteryzują się bardzo wysoką dokładnością biegu i są dostarczane w wersjach z luzem normalnym, bez luzu lub napięte wstępnie. Mocowanie pierścieni zewnętrznych łożyska w obudowie odbywa się w łatwy sposób, przy użyciu pierścieni zaciskowych.
Łożyska krzyżowe przeznaczone są do zastosowań precyzyjnych, a ich wymiary są zgodne z serią wymiarową ISO 18 wg normy DIN 616.